Fundamentos
De un pulso láser a millones de coordenadas X, Y, Z.
Un sistema LiDAR emite miles de pulsos láser por segundo. Cada pulso viaja, impacta en una superficie y regresa al sensor. Midiendo el tiempo de vuelo del pulso y sincronizándolo con la trayectoria y orientación del equipo, se calcula la posición (X, Y, Z) de millones de puntos que forman una nube de puntos.
La calidad final depende de una buena sincronización temporal, una correcta georreferenciación y del control de calidad durante el procesamiento. Estos son los tres fundamentos de la tecnología LiDAR.
Principio físico: tiempo de vuelo
El LiDAR calcula la distancia cronometrando cuánto tarda el pulso
en salir y volver al sensor: D = (c · Δt) / 2, donde
c es la velocidad de la luz y Δt el tiempo medido.
Con resoluciones de nanosegundos se alcanzan precisiones
centimétricas y, en condiciones óptimas, errores verticales de
pocos centímetros.
- Altimetría confiable: base para MDT, curvas de nivel y drenajes.
- Medición directa: no depende de textura ni iluminación, útil de día o de noche.
- Rango y seguridad: permite medir superficies sin contacto físico.
Detección de retornos y densidad
Cada disparo puede registrar múltiples retornos: parte alta de vegetación, ramas y suelo. Esto facilita separar suelo de cobertura vegetal y construir un MDT realista incluso en zonas con bosque o matorral. La densidad de puntos depende de la altura de vuelo, velocidad y tasa de pulsos del sensor.
- Nube de puntos densa: detecta microrelieves, taludes, bordes y aristas finas.
- MDT vs. MDS: terreno desnudo y superficie superior para análisis comparativo.
- Filtrado y clasificación: suelo, vegetación, edificaciones y líneas.
Georreferenciación y trayectoria
Para ubicar la nube de puntos en coordenadas reales se integra GNSS con una IMU, que mide roll, pitch y yaw. Con correcciones PPK/RTK y calibración de boresight, se corrigen sesgos de posición y actitud del equipo.
- Precisión planimétrica y altimétrica: apta para cartografía 1:500 y 1:1000.
- Registro de pasadas: continuidad entre franjas con mínima discrepancia.
- QA/QC: puntos de verificación, análisis de errores y reportes de calidad.
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